Разработка ЦТАП

Разработка и описание работы вкладки «Высотомер»

Данная вкладка используется для проверки высотомера. Как было сказано ранее, расчёт высоты в зависимости от давления берётся из таблицы стандартной атмосферы.

Описание окон и полей программы

Общий принцип работы и регулирования такой: имеем входной параметр с датчика в «цифровом виде», пересчитываем его в давление, после этого текущее значение принимаем за ноль (обнуляем), значение, при изменяемом параметре, но относительно нуля отправляем на регулятор, на вход изменяющегося параметра. На другой вход (заданное значение) отправляем заданное значение давление – то значение, которое должна достичь система, по истечении определённого промежутка времени (обычно 3-10 сек.).

Программа вкладки «Высотомер».

Разработка и описание работы вкладки «Указатель скорости»

Данная вкладка используется для проверки указателей скорости. Индикаторы показывают приборную скорость, задаём также приборную скорость. Вычисление скорости, в зависимости от динамического и статического давлений см. в разделе «Разработка и описание работы вкладки «Максимальные значения»».

Описание окон и полей программы

Обнуление реализовано точно так же, как и в программе с высотой.

Программа вкладки «Указатель скорости».

В отличие от высоты, зависимость давления и скорости имеет прямую зависимость, поэтому, параметры PID-регулятора будут схожими с параметрами PID-регулятора во вкладке «Настройки». А именно, ограничения по выходным значениям будут лежать в положительной области , соответственно, не будет стоять и инверторов на выходе. Принцип работы и регулирования такой же, как и у программы высотомера.

Разработка и описание работы вкладки «Указатель числа Маха».

Данная вкладка используется для проверки указателей числа Маха. Вычисление скорости, в зависимости от динамического и статического давлений см. в разделе «Разработка и описание работы вкладки «Максимальные значения»».

Описание окон и полей программы.

Программа вкладки «Указатель числа Маха» показана на рисунке. Она полностью аналогична программе для проверки указателя скорости, отличие состоит в том, что стоят другие коэффициенты для PID-регулятора.

Разработка и описание работы вкладки «Вариометр».

Данная вкладка используется для проверки вариометров. Для этого используются формулы, выражения и законы регулирования используемые в высотомере.

Описание окон и полей программы

Программа вкладки «Вариометр» показана на рисунке. Как сказано немного выше, она полностью аналогична проверки высотомера. Основным отличием является наличие счётчика высоты и дифференцирующего блока.

Разработка и описание работы коммутатора.

Коммутатор необходим для того, чтобы данные не неупорядоченным потоком шли на запись в COM-порт, а с активной (открытой) вкладки. Для этого понадобится Tab Control , на его выходе имеем название активной вкладки и её номер.

Коммутатор

. Инструкция по эксплуатации.

Перед тем, как начать проверку аэрометрических приборов необходимо установить всё программное обеспечение (ПО) на персональный компьютер (ПК), с которого будет производиться управление установкой.

1.Подключить установку к ПК, посредством USB-кабеля (6).
2.Если есть источник 220В для внешнего блока питания, то следует подключить блок питания к установке (7) и подключить его к сети. В случае если такой возможности нет, то можно воспользоваться внутренним питанием от аккумулятора.
3.Переключить переключатель (8) в положение, в зависимости от того, какое питание мы подключили.
4.В программе Esato выбрать COM-порт к которому подключена установка и нажать Run.
5.Во вкладках «Высотомер», «Указатель скорости», «Указатель числа Маха» и «Вариометр» нажать на кнопку «Обнулить».
6. Подключить насос и компрессор к соответствующим штуцерам на установке, штуцера сделаны таким образом, что возможно использование шлангов с внутренним диаметром от 2 мм до 7 мм (1 и 2, соответственно).
7.Включить насос и компрессор.
8.Подключить проверяемый прибор к соответствующему штуцеру:
-Высотомер к Н Рст (3)
-Указатель скорости к V Рст (статическое давление) (4) и V Рд (динамическое давление) (5)
-Указатель числа Маха к V Рст (статическое давление) (4) и V Рд (динамическое давление) (5)
-Вариометр Н Рст (3)
9.Открыть соответствующую вкладку для проверки прибора.
10.Обнулить показания, нажав кнопку «Обнулить».
11.Задать проверяемое значение параметра, подождать, когда оно установится.
12.Сравнить с проверяемым прибором и оценить погрешность.

О том, как это происходит, можно посмотреть следующие видеозаписи:

Часть первая.

Часть вторая.

Кроме цифрового тестера аэрометрических приборов данная идея будет использована в НИРе по автопилоту (имитация давления на высоте). Немного переделав внешний вид можно поставить на самолёт, например :)

Система Orphus


Уникальных посетителей темы: 4