Припаял шайбу к шурупу крепления крышки аккумуляторного отсека, чтобы крутить можно было без отвёртки

(идея Ильюхи

)
пока испытывал, сдохла, точнее сплавилась и покорёжилась одна рулевая машинка. причина проишествия - непонятно, скорее китайский эффект. вытащил, поменял на новую, тоже китайскую, но на мой взгляд более надёжную )
размещение датчиков. они выполненны в моноблоке, в текстолитовой коробке. внутри в общей сложности находится 3-х степенной гироскоп и 3-х степенной акселерометр. все они аналоговые
приёмник. во время полёта управлять буду только газом.
рулевая машинка элеронов и закрылок
отладочная плата, в основе лежит процессор LM3S8962, он же мозг всей системы. рпинимает данные с датчиков, пересчитывает их, выдаёт управляюще сигналы для сервомашинок
а вот и в сборе всё