Разработка механики, сборка

Модератор: Sergiv

Разработка механики, сборка

Сообщение Sergiv 01 май 2012 19:48

Сама платформа представляет собой параллельный механизм (платформа Стюарта) с шестью степенями свободы.

Вот макет моей платформы.


Часть 3D модели реальной платформы:
ff82283a9023.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики

Сообщение Sergiv 01 май 2012 20:27

Кронштейн датчиков обратной связи:
крепление ос.jpg

Крепление датчиков ОС:
крепление ос 1.jpg

и ещё
крепление ос 2.jpg


Характеристики, полученные экспериментально и рассчитанные для одного привода ( всего их 6)
характеристики.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики

Сообщение Sergiv 01 май 2012 21:12

Тест привода. Качество только вот плохое. Снимал телефоном в темноте.

Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики

Сообщение Sergiv 02 май 2012 15:22

Неподвижная платформа (основание) редуктор просто так стоит:
IMAG0851.jpg
основание


Подвижная платформа (вид сверху):
IMAG0853.jpg
подвижная платформа


Тяга с шаровыми наконечниками (всего 6 штук):
IMAG0855.jpg
тяга
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики

Сообщение Sergiv 02 май 2012 15:25

Асинхронный мотор:
IMAG0859.jpg
асинхронный мотор


Фланец моторный на фрезерном станке, готов к фрезеровке :geek:
IMAG0860.jpg
фланец


После фрезерных работ:
IMAG0861.jpg
после фрезеровки


с установленной опорой мотора:
IMAG0862.jpg
с опорой


в конструкция в сборе:
IMAG0863.jpg
в сборе
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики

Сообщение Sergiv 06 май 2012 22:15

Сегодня собирали привода (резали резьбу, клеили, крутили БОЛТЫ :o )

IMAG0904.jpg


и ещё вот

IMAG0905.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики

Сообщение Sergiv 06 май 2012 23:00

Расположение тяг
сборка платформы.JPG
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики, сборка

Сообщение Sergiv 08 май 2012 19:37

Фото процесса сборки электроники
Вложения
IMAG0925.jpg
контроллер
IMAG0924.jpg
плата АЦП
IMAG0922.jpg
тяги внутрь
IMAG0920.jpg
тяги наружу
IMAG0914.jpg
ПЧ, подключены к компу через контроллер
IMAG0916.jpg
куча ПЧ на фанерке
IMAG0919.jpg
подключение ПЧ
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики, сборка

Сообщение Sergiv 08 май 2012 19:43

продолжаю серию фоток :?

IMAG0927.jpg
борода


IMAG0923.jpg
Ильюша за работой


IMAG0928.jpg
6 ПЧ подключены к контроллеру


IMAG0937.jpg
платформа в сборе


IMAG0938.jpg
ещё в сборе
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики, сборка

Сообщение Sergiv 08 май 2012 20:05

видео первого запуска

Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка механики, сборка

Сообщение Sergiv 29 май 2012 11:18

Подвижная платформа с мониторами

IMAG0947.jpg


ещё

IMAG0948.jpg


Разъёмы для управления преобразователями частоты, второй - для приёма данныйх с датчиков ОС.

IMAG0950.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Разработка SiMotion-6

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron