Актуатор с винтовой передачей

Модератор: Sergiv

Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 01 июн 2012 09:17

Здесь будет отображаться ход разработки актуатора
Винт
винт 30х14.JPG


Гайка
гайка 30х14.JPG


3D модели
модельки.rar
(4.29 MiB) Скачиваний: 320
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 05 июл 2012 20:57

Собственно, сам винт

IMAG1081.jpg
в сборе

IMAG1080.jpg
гайка. материал - бронза

IMAG1079.jpg
винт. матреиал - сталь
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 06 июл 2012 15:52

Изображение того, что в итоге получится (пока не изображён поршень и букса)
Сборка актуатора выдвинут.JPG
выдвинут

Сборка актуатора убран.JPG
убран
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 10 июл 2012 19:09

Решил купить и установить подшипник. Но его сначала надо быбрать. В общем, выбрал радиально-упорный подшипник с внутренним диаметром 17 мм, внешни 40 мм и высотой 12 мм.

Вот характеристики подшипника:
123.jpg



Вот он, собственно, установленный на винт:
IMAG1110.jpg

IMAG1111.jpg
Вложения
Подшипники.pdf
(6.45 MiB) Скачиваний: 304
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 10 июл 2012 19:34

Немного о том, как я расчитывал винт:
Исходные данные:
-шаг винта 14 мм
-осевая нагрузка винта не менее 60 кг
-материал винта - сталь
-материал гайки - бронза
Крутящий момент на винте можно расчитать по следующей формуле:
общая.gif
общая.gif (251 байт) Просмотров: 8419

где где Р – осевая сила, действующая на винт (усилие подачи);
s – шаг резьбы;
? – КПД передачи. (ориентировочно равен 0,475)
Получаем момент на винте:
осевая нагрузка 30 кг (294 Н) М=1,31 Н*м (13,4 кг*см)
осевая нагрузка 60 кг (588 Н) М=2,6 Н*м (26,7 кг*см)
осевая нагрузка 90 кг (882 Н) М=3,9 Н*м (40 кг*см)
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 12 июл 2012 08:44

Первая прикидка сопротивления.
Удельное электрическое сопростивление меди равно ?=0,0175 Ом·мм?/м.
Толжина меди на стеклотекстолите 0,05 мм, ширина дорожки 1 мм, расстояние между дорожками 0,5 мм, получается, что на длине 500 мм получим 333 поперечных проводника. Допустим, высота одного поперечного проводника 10 мм, тогда общая длина проводника будет (333*10+333*1=3663 мм).
Поперечное сопротивление проводника S=0,05 мм?, длина, как написал выше - l=3663 мм.
формуля для расчёта сопротивления:
формула.png
формула.png (522 байт) Просмотров: 8413

Получим R=1.28 Ом
Если уменьшим ширину дорожки в 2 раза:
Получим R=3,67 Ом

Я тут подумал, что если поставить внутри ультразвуковой датчик расстояния ?
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 13 июл 2012 20:54

Забрал трубы хонингованные в количестве 2 шт. Собственноо, вот фотки.

IMAG1112.jpg


IMAG1114.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 16 июл 2012 15:49

Перечень деталей
букса.JPG
Букса

поршень.JPG
Поршень



корпус подшипника.JPG
Корпус подшипника



крышка корпуса подшипника.JPG
Крышка корпуса подшипника

маховик.JPG
Маховик

ось.JPG
Ось
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Актуатор с винтовой передачей

Сообщение Sergiv 04 авг 2012 17:55

Пришли ко мне детальки.
Вложения
04082012015.jpg
04082012016.jpg
04082012018.jpg
04082012019.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1271
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Разработка SiMotion-6

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron