Стабилизация на самолёт

Модератор: Sergiv

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Sergiv 25 окт 2012 12:23

сделал добавление точек через меню. также отображаются данные точки, на которую наводишь курсор

Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1279
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение ilyafm98 10 дек 2012 21:24

Распиновка SPI на отладочной плате.

SAM_2505.JPG
ilyafm98
 
Сообщений: 11
Зарегистрирован: 30 апр 2012 10:56

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Sergiv 30 дек 2012 12:29

Ильюх, затестил я высотомер, сравнил с авиационным прибором, всё адекватно. дребезг в районе 1-2 единиц АЦП, что соответствует примерно 0,3-0,4 м. круто работает !!!
вот видяшко:


number - значение высоты в единицах АЦП (АЦП 16 бит)
alt - высота в метрах
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1279
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Sergiv 05 янв 2013 12:45

Тест компаса и влияние на него линейки

Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1279
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Sergiv 12 май 2013 23:15

Немного уменьшил плату, чтобы в самолёт влезла.


20130512230908242.jpg

20130512230900264.jpg

20130512230850167.jpg

20130512230837960.jpg

85041931_0.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1279
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Sergiv 14 май 2013 12:40

Сильно гуляли данные с АЦП, решил пропаять все точки паек. Заодно более компактно и понятно уложил провода.
Проверил все датчики и память, всё работает. Можно будет собирать всё в кучку и настраивать :geek:
20130514123720105.jpg

20130514123708214.jpg

20130514123623585.jpg
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1279
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Kostya27 14 май 2013 12:44

Заманчивая идея! Посмотреть бы деле её!
Kostya27
 
Сообщений: 152
Зарегистрирован: 12 авг 2012 22:40

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Sergiv 22 июн 2013 20:15

Приделал два новых одноканальных АЦП на датчики воздушного давления. На датчик давления, измеряющий высоту и датчик давления, измеряющий скорость. Теперь мой самолётик сможет узнавать свою барометрическу высоту и воздушную скорость. Ещё приделал датчик тока на 100 А, но его на фотке не видно.
DSC00439.JPG
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1279
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Стабилизация на самолёт

Сообщение Sergiv 25 июн 2013 18:32

Делал резисторный делитель

для датчиков давления:
R1= 0,62 кОм
R2= 1 кОм

для измерения напряжения бортовой батареи (диапазон 0-30 В):
R1= 30,1 кОм
R2= 3,6 кОм

СхемкО
voltage-divider-00.gif
voltage-divider-00.gif (692 байт) Просмотров: 7693


Вот что получилось :lol: :
20130625184702742.jpg

20130625184648667.jpg


В общем, решил проверить как пишется лог. Косяк пока замечен с GPS приёмником. Но, это решаемо. В целом, вроде как нормально пишется.
logs-25-06-2013.rar
(31.53 KiB) Скачиваний: 345
Добро пожаловать на http://rk-stud.ru/
Аватар пользователя
Sergiv
Администратор
 
Сообщений: 1279
Зарегистрирован: 30 апр 2012 03:09
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.

Вернуться в Моделизм

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron